1）計數器三種計數模式
向上計數模式：從0開(kāi)始，計到arr預設值，產(chǎn)生溢出事件，返回重新計時(shí)
向下計數模式：從arr預設值開(kāi)始，計到0，產(chǎn)生溢出事件，返回重新計時(shí)
中央對齊模式：從0開(kāi)始向上計數，計到arr產(chǎn)生溢出事件，然后向下計數，計數到1以后，又產(chǎn)生溢出，然后再從0開(kāi)始向上計數。（此種技術(shù)方法也可叫向上/向下計數）
2）上等控制定時(shí)器（TIM1和TIM8）
兩個(gè)上等控制定時(shí)器（TIM1和TIM8）可以被看成是分配到6個(gè)通的三三相PWM發(fā)生器，它具有帶死區插入的互補PWM輸出，還可以被當成完整的通用定時(shí)器。四個(gè)獨立的通道可以用于：
（1）輸入捕獲
（2）輸出比較
（3）產(chǎn)生PWM（邊緣或中心對齊模式）
（4）單脈沖輸出
配置為16位標準定時(shí)器時(shí)，它與TIMX定時(shí)器具有相同的功能。配置為16位PWM發(fā)生器時(shí)，它具有全調制能力（0~100%）。在調試模式下，計數器可以被凍結，同時(shí)PWM輸出被禁止，從而切斷由這些輸出所控制的開(kāi)關(guān)。很多功能都與標準的TIM定時(shí)器相同，內部結構也相同，因此上等控制定時(shí)器可以通過(guò)定時(shí)器鏈接功能與TIM定時(shí)器協(xié)同操作，提供步或事件鏈接功能。
3）通用定時(shí)器（TlMx）
STM32F103XC、STM32F103XD和STM32F103XE增強型系列產(chǎn)品中，內置了多達4 個(gè)可同步運行的標準定時(shí)器（TIM2、TIM3、TIM4和TIM5）。每個(gè)定時(shí)器都有一個(gè)16位的自動(dòng)加載遞加/遞減計數器、一個(gè)16位的預分頻器和4個(gè)獨立的通道，每個(gè)通道都可用于輸入捕獲、輸出比較、PWM和單脈沖模式輸出，在*大的封裝配置中可提供*多16個(gè)輸入捕獲、輸出比較或PWM通道。它們還能通過(guò)定時(shí)器鏈接功能與上等控制定時(shí)器共同工作，提供同步或事件鏈接功能。在調試模式下，計數器可以被凍結。任一標準定時(shí)器都能用于產(chǎn)生：PWM輸出。每個(gè)定時(shí)器都有獨立的DMA請求機制。
這些定時(shí)器還能夠處理增量編碼器的信號，也能處理1至3個(gè)霍爾傳感器的數字輸出。
4）基本定時(shí)器-TlM6和TIM7
這2個(gè)定時(shí)器主要是用于產(chǎn)生：DAC觸發(fā)信號，也可當成通用的16位時(shí)基計數器。獨立看門(mén) 狗獨立的看門(mén)狗是基于一個(gè)12位的遞減計數器和一個(gè)8位的預分頻器，它由一個(gè)內部獨立的40kHz的RC振蕩器提供時(shí)鐘; 因為這個(gè)RC振蕩器獨立于主時(shí)鐘，所以它可運行于停機和待機模式。它可以被當成看門(mén)狗用于在發(fā)生問(wèn)題時(shí)復位整個(gè)系統，或作為一個(gè)自由定時(shí)器為應用程序提供超時(shí)管理。通過(guò)選項字節可以配置成是軟件或硬件啟動(dòng)看門(mén)狗。在調試模式下，計數器可以被凍結。
5）窗口看門(mén)狗
窗口看門(mén)狗內有一個(gè)7位的遞減計數器，并可以設置成自由運行。它可以被當成看門(mén)狗用于在發(fā)生問(wèn)題時(shí)復位整個(gè)系統。它由主時(shí)鐘驅動(dòng)，具有早期預警中斷功能; 在調試模式下，計數器可以被凍結。
6）系統時(shí)基定時(shí)器
這個(gè)定時(shí)器是專(zhuān)用于實(shí)時(shí)操作系統，也可當成一個(gè)標準的遞減計數器。它具有下述特性：
（1）24位的遞減計數器
（2）自動(dòng)重加載功能
（3）當計數器為0時(shí)能產(chǎn)生一個(gè)可屏蔽系統中斷
（4）可編程時(shí)鐘源
7）通用定時(shí)器的時(shí)鐘來(lái)源;
a：內部時(shí)鐘（CK_INT）
b：外部時(shí)鐘模式1：外部輸入腳（TIx）
c：外部時(shí)鐘模式2：外部觸發(fā)輸入（ETR）
d：內部觸發(fā)輸入（ITRx）：使用一個(gè)定時(shí)器作為另一個(gè)定時(shí)器的預分頻器
8）通用定時(shí)期內部時(shí)鐘的產(chǎn)生：
從截圖可以看到通用定時(shí)器（TIM2-7）的時(shí)鐘不是直接來(lái)自APB1，而是通過(guò)APB1的預分頻器以后才到達定時(shí)器模塊。
當APB1的預分頻器系數為1時(shí)，這個(gè)倍頻器就不起作用了，定時(shí)器的時(shí)鐘頻率等于A(yíng)PB1的頻率；
當APB1的預分頻系數為其它數值（即預分頻系數為2、4、8或16）時(shí)，這個(gè)倍頻器起作用，定時(shí)器的時(shí)鐘頻率等于A(yíng)PB1時(shí)鐘頻率的兩倍。
這里要分析一下幾個(gè)概念，也是理解定時(shí)器的功能的核心概念，通用定時(shí)器有些類(lèi)似于操作系統的定時(shí)器節拍，可以在定時(shí)器采用的時(shí)鐘源的基礎上再進(jìn)行分頻，然后再設定溢出大小，進(jìn)而實(shí)現定時(shí)的功能，當然自動(dòng)重載功能更不再話(huà)下。
預分頻的功能是使定時(shí)器在A(yíng)PB時(shí)鐘的基礎上再一次分頻，使其獨立的運行。就像上述代碼中舉例，預分頻系數設定為36000-1，則表示該定時(shí)器的 時(shí)鐘頻率就變成了72MHz/36000 = 2KHz，而“計數溢出大小”可以理解為自動(dòng)裝載數值，表示每隔x個(gè)計數溢出一次，可以產(chǎn)生1次中斷，當然這個(gè)頻率是經(jīng)過(guò)預分頻后的頻率。
所以從上述的分析可知，定時(shí)器的定時(shí)時(shí)間計算為：
Tout = (TIM_Period+1)*(TIM_Prescaler+1)/72000000
在本程序案例中：Tout= 2000*36000/72000000=1s
需要注意的是，公式中的72000000的使用，是因為該定時(shí)器采用的時(shí)鐘源為72MHz，如果配置成別的時(shí)鐘源，則相應公式也應該改變。
另外TIM_ClockDivision為時(shí)鐘分割，這個(gè)簡(jiǎn)單的講，就是定時(shí)器的數字濾波功能，設置成默認即可。