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直流電機的單向控制
直流電機的單向控制較為簡(jiǎn)單，可以通過(guò)開(kāi)關(guān)的通斷來(lái)接通和斷開(kāi)直流電源，實(shí)現電機的啟動(dòng)與停止控制，開(kāi)關(guān)控制直流電機如圖9-2所示。也可以通過(guò)三極管、場(chǎng)效應管、繼電器等對直流電機的通斷進(jìn)行控制，采用三極管控制直流電機的電路如圖9-3所示，圖中的二極管為續流二極管，起到保護三極管的作用。


單片機控制直流電機的實(shí)際應用電路中，為了降低電機運行對單片機電源的影響，往往會(huì )采用光電耦合器件進(jìn)行光電隔離。

【例9-1】 通過(guò)按鍵實(shí)現直流電機的停啟控制

按鍵控制直流電機停啟的電路如圖9-4所示，通過(guò)P3.6口按鍵觸發(fā)啟動(dòng)直流電機，P3.7口的按鍵觸發(fā)停止直流電機的運行。由圖9-4可知，當P1.0輸出高電平“1”時(shí)，NPN型三極管導通，直流電機得電轉動(dòng);當P1.0輸出低電平“0”時(shí)，NPN型三極管截止，直流電機停止轉動(dòng)。


直流電機的雙向控制

直流電機的雙向控制原理就是使加在直流電機兩端的電源電壓的極性可以實(shí)現切換。通常采用H橋電路進(jìn)行控制。H橋控制的示意如圖9-5所示，有1～4四個(gè)開(kāi)關(guān)的不同狀態(tài)實(shí)現電機的停止、正轉、反轉控制。

當四個(gè)開(kāi)關(guān)均斷開(kāi)時(shí)，直流電機不得電，處于停止狀態(tài)。

當開(kāi)關(guān)1與4接通，開(kāi)關(guān)2與3斷開(kāi)時(shí)，電流由左向右流過(guò)直流電機，電機處于正轉狀態(tài)。

當開(kāi)關(guān)2與3接通，開(kāi)關(guān)1與4斷開(kāi)時(shí)，電流由右向左流過(guò)直流電機，電機處于反轉狀態(tài)。

圖9-5　H橋實(shí)現直流電機雙向控制的示意

【例9-2】 通過(guò)按鍵實(shí)現直流電機的正反轉及停止控制

通過(guò)按鍵控制直流電機正反轉及停止控制的電路如圖9-6所示。由S1鍵的觸發(fā)實(shí)現電機的正轉運行，S2鍵的觸發(fā)實(shí)現電機的反轉運行，S3鍵的觸發(fā)實(shí)現電機的停止控制。

通過(guò)對圖9-6進(jìn)行分析，可知通過(guò)對單片機的P1.0、P1.1口的控制即可實(shí)現電機的停止、正轉和反轉控制，P1.0、P1.1在不同狀態(tài)下電路各部分的工作狀態(tài)及電機狀態(tài)如表9-1所示。

表9-1　P1.0、P1.1口控制過(guò)程及電路狀態(tài)

C51程序如下：
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